Początki gminy Słupia sięgają drugiej połowy XIX wieku. W okresie międzywojennym gmina należała do powiatu skierniewickiego w woj. warszawskim. 1 kwietnia 1939 roku gminę wraz z całym powiatem skierniewickim przeniesiono do woj. łódzkiego. Po wojnie gmina zachowała przynależność administracyjną. Według stanu na 1 lipca 1952 roku gmina składała się z 21 gromad (teraz są to sołectwa), między innymi Lipce, Mszadlę i Drzewce, które dziś leżą w granicach administracyjnych gminy Lipce Reymontowskie. Po reformie administracyjnej 1 stycznia 1973 roku, gmina Słupia przestała istnieć. W jej miejsce utworzono natomiast jej terytorialny odpowiednik gminę Godzianów. To nie spodobało się mieszkańcom Słupi.

– Zaczęły się protesty. Nie było łagodnie i grzecznie – opowiada Mirosław Matulski, wójt gminy Słupia. – Mieszkańcy zabili deskami wejście do urzędu. Nie chcieli wypuścić urzędników. Żądali natychmiastowego przywrócenia gminy Słupia, absolutnie nie chcieli się pogodzić z podziałem terenów, na których mieszkali. Część terenu naszej gminy wcielono do gminy Godzianów. Po negocjacjach urzędnicy opuścili budynek, ale klucze od urzędu zostały w rękach mieszkańców.